Wiktionary meint, das Hilfsverb für erfolgen sei haben. Wenn man den Link öffnet, findet man aber, dass es mit sein das Partizip bildet.
Ich erkenne ein paar Verben, die mit beiden Hilfsverben konjugiert werden können. Zum Beispiel ist fahren nicht transitiv, so ist es mit sein zu konjugieren. Steht aber da ein Akkusativobjekt, dann hingegen mit haben.
Gestern bin ich zum Bahnhof gefahren.
Gestern habe ich meinen Großvater zum Bahnhof gefahren.
Anscheinend nimmt erfolgen aber kein Akkusativobjekt an, weswegen ich die Frage stelle.