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Past-tense Translations - figuring rules [closed]

I'm trying to figure out a couple of grammatical rules, and the easiest way for me to do that would be if I had translations of the following sentences. He had wanted a cat. I think "er hatte ...
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Perfekt eines Modalverbs in Infinitivsatz

Es ist möglich, wenn auch nicht schön, zu sagen: Ich behaupte, meine Hausaufgaben gemacht haben zu müssen. Das heißt, dass ich sage, dass ich dazu verpflichtet bin meine Hausaufgaben gemacht zu ...