The difference of meaning is in the perspective on the process of action:
In der BRD ist die Demokratie eingeführt worden
emphasises that democracy has been established and is now, currently, present. The action of introducing it has finished. The focus is on the result of the action.
In der BRD wurde die Demokratie eingeführt
emphasises the process itself. The sentence would typically be part of a longer story with other actions preceding and following. E.g.
Erst wurde die BRD gegründet. Dann wurde in ihr die Demokratie eingeführt. In der Folge wurden alle ein bisschen schläfrig, und der rechte Mob machte sich wieder breit, ausgehend von den vergessenen Winkeln des Landes.
All this is told as a sequence of consecutive events. The focus is on the action "on the go".