For the great majority of sein-Perfekt-Verben, this is true. There are even verbs which may be used transitively or intransitively, for example fahren:

Er ist in die Waschanlage gefahren.

 

Er hat den Wagen in die Waschanlage gefahren.

However, German cannot exist without exceptions, as noted in the German-language answer given in the comments:

Der Wagen ist den Dreck dort losgeworden.

 

Er ist die Akte durchgegangen.

 

Sie sind einen Pakt mit dem Teufel eingegangen.

For the great majority of sein-Perfekt-Verben, this is true. There are even verbs which may be used transitively or intransitively, for example fahren:

Er ist in die Waschanlage gefahren.

Er hat den Wagen in die Waschanlage gefahren.

However, German cannot exist without exceptions, as noted in the German-language answer given in the comments:

Der Wagen ist den Dreck dort losgeworden.

Er ist die Akte durchgegangen.

Sie sind einen Pakt mit dem Teufel eingegangen.

For the great majority of ist-Perfekt-Verben, this is true. There are even verbs which may be used transitively or intransitively, for example fahren:

Er ist in die Waschanlage gefahren.

Er hat den Wagen in die Waschanlage gefahren.

However, German cannot exist without exceptions, as noted in the German-language answer given in the comments:

Der Wagen ist den Dreck dort losgeworden.

Er ist die Akte durchgegangen.

Sie sind einen Pakt mit dem Teufel eingegangen.

For the great majority of sein-Perfekt-Verben, this is true. There are even verbs which may be used transitively or intransitively, for example fahren:

Er ist in die Waschanlage gefahren.

Er hat den Wagen in die Waschanlage gefahren.

However, German cannot exist without exceptions, as noted in the German-language answer given in the comments:

Der Wagen ist den Dreck dort losgeworden.

Er ist die Akte durchgegangen.

Sie sind einen Pakt mit dem Teufel eingegangen.