One symbol
If you have only one symbol per category, you use the singular form:
Es sei A eine Menge, n eine natürliche Zahl und q eine rationale Zahl.
The sentence could be re-written as follows:
Es sei A eine Menge, und es sei n eine natürliche Zahl, und es sei q eine rationale Zahl.
More than one symbol
If you have more than one symbol per category, you use the plural form:
Es seien A, B und C Mengen, n und m natürliche Zahlen und q und s rationale Zahlen.
This sentence could be re-written as follows:
Es seien A, B und C Mengen, und es seien n und m natürliche Zahlen und es seien q und s rationale Zahlen.
Mixture
If you have a mixture, you can do it as follows:
Es sei A eine Menge und n eine natürliche Zahl, und es seien q und r rationale Zahlen.
This sentence could be re-written as follows:
Es sei A eine Menge, und es sei n eine natürliche Zahl, und es seien q und r rationale Zahlen.