Inserting verbs (and some other stuff) between a subject and a subclause or infinitive constructions relating to it is fine in general, as many sentences only become understandable this way. Without this, your example would read:
Ich wusste nicht, dass wir die Möglichkeit, ein Artefakt mit anderen Kollegen, die nicht in der Gruppe sind, mitzubenutzen, haben.
You should not insert a subject though (or something else to which the subclause or infinitive construction may also refer), e.g.:
Ich wusste nicht, dass wir die Möglichkeit haben, mit anderen Kollegen ein Artefakt mitzubenutzen, die nicht in der Gruppe sind.
Here, the relative clause (die nicht in der Gruppe sind) is very difficult to relate to Kollegen, though grammatical gender and number make it non-ambiguous in theory.