If:
Ich glaube = I believe
Ich denke = I think
Ich verstehe = I understand
Then is it simply:
Ich glaube ich verstehe. (I believe I understand)
Or: Ich denke ich verstehe.
Or must you not omit the that?
Ich glaube dass ich verstehe. (I believe that I understand)
Or: Ich denke dass ich verstehe.
And finally, the comma is required yes?
Ich denke, dass ich verstehe.
Ich denke, dass ich muss etwas bier trinken … ?