It's sich entschließen, reflexive. Someone decides on doing something himself. Sometimes this can be subtle.
Der Trainer entschloss sich, die Herausforderung anzunehmen.
The coach decided to accept the challenge.
Die Mannschaft entschloss sich zur Aufgabe.
The team decided on resigning.
Beschließen can mean both. Either the subject decides on doing something itself or decides the object has to do something.
Der Trainer beschloss, auf die gegnerische Mannschaft zu wetten.
The coach decided to place a bet on the opponent team.
Die Mannschaft beschloss, den Trainer rauszuwerfen.
The team decided on firing the coach.
Die Mannschaft beschloss, dass der Manager den Trainer rauszuwerfen hätte.
The team decided the manager had to fire the coach.