Häufig werden die Formen 'sein + Infinitiv' und 'gehen + Infinitiv' benutzt:
Ich bin/war essen. (sein + Infinitiv)
Ich gehe essen. / Ich bin essen gegangen. (gehen + Infinitiv)
Ist aber die Struktur 'kommen + Infinitiv' richtig bzw. wird im Deutschen tatsächlich benutzt? - Zum Beispiel:
Er kommt gleich essen.
Sie ist gestern mit ihrem Mann essen gekommen.
Ich habe noch nie sowas gehört und klingt mir zwar ein bisschen komisch. Es kann aber sein, dass diese Form trotzdem richtig oder einfach nur Umgangssprache ist.