I recently came across this sentence:
Dann machen sich meine Familie und ich auf den Weg nach Italien.
Initially, I thought the "sich" was a mistake and it should be "uns" but a native speaker told me this sentence is grammatically correct. However, if we move the subjects so it is at the beginning:
Meine Familie und ich machen uns dann auf den Weg nach Italien.
Then the reflexive pronoun is indeed "uns" and I was told this is also correct. Can someone explain to me what is going on - namely why is the reflexive pronoun not always "uns" - and if there is a name for this phenomenon?
Also, I imagine that the order of subjects is irrelevant so the following sentences are correct? (I am aware it can be impolite and/or sound strange to put "ich" first):
Dann machen sich ich und meine Familie auf den Weg nach Italien.
Ich und meine Familie machen uns dann auf den Weg nach Italien.