Du kannst Dinge und Personen auswählen. Bei Personen ist die Bedeutung neutral. Also du kannst jemanden beispielsweise für deine Mannschaft oder für eine Kündigung auswählen.
Auserwählen braucht man in der Regel nur mit Personen(-gruppen) und ist positiv besetzt. Dem Auserwählten widerfährt durch die Auswahl eine besondere Ehre und die auserwählende Person ist in der Regel schon etwas Besonderes (Prinzessin, Gottheit). In der Phrase „der Trainer hat dich für seine Mannschaft auserwählt“, klingt eine besondere Ehre oder Aufwertung mit. Verwendet man stattdessen ausgewählt, dann bist du nur eine Möglichkeit von mehreren.
Im Gegensatz zu auswählen wird auserwählen eher selten verwendet.