There is a misunderstanding!
The reflexive pronoun sich does not belong to the modal verb dürfen, but to the reflexive verb treffen. Without the modal verb it is something like this:
- Ich treffe mich mit dir.
- Du triffst dich mit mir.
- Er/sie/es trifft sich mit mir.
- Wir treffen uns mit dir.
- Ihr trefft euch mit mir.
- Sie treffen sich mit mir.
The modal verb dürfen just indicates the modality of (not) being allowed or permitted to do something. With the modal verb, the above sentences change as follows:
- Ich darf mich nicht mit dir treffen.
- Du darfst dich nicht mit mir treffen.
- Er/sie/es darf sich nicht mit mir treffen.
- Wir dürfen uns nicht mit dir treffen.
- Ihr dürft euch nicht mit mir treffen.
- Sie dürfen sich nicht mit mir treffen.