Are commas not always used in German?

Question

I was going through one of the answers here and noticed this sentence:

Bis auf Heinz habe ich alle angerufen.

Shouldn't it be

Bis auf Heinz, habe ich alle angerufen.

Are commas often ignored in German?

Answer 1

Zwischen einer vor dem Verb gestellten syntaktischen Gruppe und dem Verb liegt kein Komma vor:

Um zehn Uhr kam er zurück.
Nach dem Regen wachsen die Pilze schnell.

Dies erklärt dein Beispiel.

Ausnahme
Ein Komma ist notwendig wenn die syntaktische Gruppe durch ein Demonstrativ wieder aufgenommen ist :

Im Dom, da steht ein Bildnis
Auf goldenem Leder gemalt (Heine, Lyrisches Intermezzo)

Translation of the above
There is no comma between a syntactic group placed in front of a verb and that verb:

Um zehn Uhr kam er zurück.
Nach dem Regen wachsen die Pilze schnell.

This explains your example.

An exception
A comma is necessary if the syntactic group is repeated through a demonstrative:

Im Dom, da steht ein Bildnis
Auf goldenem Leder gemalt (Heine, Lyrisches Intermezzo)