Verstehen leitet sich aus althd. firstân ab, was aus einer Zusammensetzung der Präfix fir- und germ. stē entstand; wie diese Kombination, also wie heute verstehen, ihre Bedeutung erlangt hat ist umstritten (Harm, 2003). Plausibel erscheint mir die Deutung Martins (1936, zit. n. Harm, 2003:112), der den Bedeutungsursprung "in einem rechtssprachlichen Begriff 'vor Gericht stehen, vor Gericht für jmd. einstehen'" sieht (Harm, 2003:112). Daraus "habe sich 'eine Rechtssache vertreten' entwickelt, daraus wiederum 'eine Rechtssache beherrschen', 'eine Rechtssache verstehen' und schliesslich 'eine Sache verstehen'" (ebd.).