This is yet another case where English and German don't seem to agree on when to use a definite article. There were two similar recent questions on the same theme: When to use a definite article with 'Leute' and When is an article to be used with Tränen?. (I came to the conclusion then that there is no entirely satisfactory answer to this type of question, but I'm asking here about a fairly special case.)
Wiktionary uses Er glaubte, dass es auf dem Mars Kanäle gibt, as a usage example for glauben, and I noticed that it uses dem Mars instead of just Mars. This is consistent with German Wikipedia's usage:
Der Mars ist, von der Sonne aus gezählt, der vierte Planet im Sonnensystem ...
Die Venus ist mit einer durchschnittlichen Sonnenentfernung von 108 Millionen Kilometern ...
Der Merkur ist mit einem Durchmesser von knapp 4880 Kilometern ...
Der Saturn ist von der Sonne aus gesehen der sechste Planet des Sonnensystems ...
Der Uranus (...) ist von der Sonne aus mit einer durchschnittlichen Sonnenentfernung ...
Der Neptun ist der achte und äußerste bekannte Planet unseres Sonnensystems.
But:
Jupiter ist mit einem Äquatordurchmesser von rund 143.000 Kilometern ...
Pluto ist der größte und zweitmassivste bekannte Zwergplanet unseres Sonnensystems ...
Ceres ist nach der römischen Göttin des Ackerbaus benannt; ...
Rigel ist der hellste Stern im Sternbild Orion und der siebthellste des Nachthimmels.
In English, the names of heavenly bodies are proper nouns, and so they don't use an article. Exceptions are "the Earth", "the Moon" and "the Sun", though in science fiction they are sometimes given proper names: "Terra", "Luna" and "Sol". In German, it seems that the exceptions extend to all planets except, for some reason, Jupiter. (Pluto was demoted to Zwergplanet; I don't know if it was der Pluto before that.) Apparently when you're referring to the mythological beings then the names Venus, Mars etc. are considered proper nouns in German and articles aren't used.
So: 1) Is Jupiter really an exceptional case or it the definite article optional for all planets? 2) Are definite articles used with any other heavenly bodies? For 2, it appears that certain constellations use a definite article, for example der Orion, but I haven't been able to see a pattern for when. (Part of the reason I'm asking is I want to know if the usage example in Wiktionary is correct; it can be easily changed of not.)