How to write "to toss and turn" in German?

Question

Jedes Mal, wenn seine Mutter sich bewegt, schreit das Baby laut.

How do you say "to toss and turn" in German? In my dictionary it's "sich krümmern", yet I am not sure if it is the right verb in this context.

Answer 1

An alternative to "hin und her wälzen" is "herumwälzen":

Immer wenn seine Mutter sich (im Bett) herumwälzt, schreit das Baby laut.

And even worse would be "herumwerfen":

Mein Kind hat Albträume und schläft kaum noch. Es wirft sich nur die ganze Nacht im Bett herum.

Answer 2

sich (im Bett) hin und her wälzen (=to toss and turn [in bed])

Immer wenn seine Mutter sich hin und her wälzt, schreit das Baby laut.