Meiner Meinung spielt, speziell im gefragten Kontext der Aspekt der Kontrolle eine wichtige Rolle (nicht so sehr des Tempos an sich). `rennen` ist unkontrollierter als Laufen und tritt in außergewöhnlichen Situationen auf (und eher nur für kurze Zeitperioden auf). 

> Der Mann musste zum Bus rennen um ihn noch zu erwischen. 
>
> Er rennt um sein Leben!
>
> Lola rennt! (german movie)
>
> Die Zeit rennt mir davon und die Arbeit ist noch nicht halb fertig!

Was Tempo anbelangt, laufen z.B. auch 10km Läufer, Sprinter etc.im Wettkampf so schnell sie können, allerdings in einer kontrollierten Umgebung. Ich stimme jedoch zu, dass rennen immer `laufen` bei (subjektiv) höchstmöglichen Tempo impliziert. `laufen` ist ein sehr allgemeines Wort, welches verschiedene Geschwindigkeiten abdecken kann, je nach Kontext. Zum Beispiel könnte man statt 

> Wollen wir gemächlich durch den Park laufen? 

auch 

> Wollen wir im Park spazieren gehen?

sagen. Oder 

> Wollen wir gemütlich laufen gehen?

vs. 

> Wollen wir joggen gehen?