Here a collection of good phrases using verpassen and verfehlen.
Note that typically you cannot interchange verpassen and verfehlen in these phrases.
Verpassen:
eine Gelegenheit verpassen
eine Theatervorstellung verpassen
den richtigen Moment verpassen
den Zug/Bus/Flug verpassen, die Straßenbahn/Fähre verpassen
den Freund verpassen (während man auf ihn wartet, um ihn zu überraschen)
den Sonnenuntergang verpassen
As we see, all this seems to be related to time.
Verfehlen:
ein Ziel verfehlen
das Klassenziel verfehlen [typical expression used by teachers for students who will have to repeat a year in school due to insufficient learning results]
der Fußballer hat das Tor verfehlt
den rechten Ton verfehlen
den Treffpunkt verfehlen
das rechte Maß verfehlen
One could argue that this tends to be related to place/space, although Maß and Ton need some mental gymnastics to be seen in a place/space perspective.
Notably however
den rechten Augenblick verfehlen
sounds correct to me, although it would contradict the rule of time/space association.