Beide Aufforderungen bedeuten das Gleiche, die zweite ist lediglich etwas nachdrücklicher und wird auch gern mit »mir ja/bloß« ergänzt.
Dass du mir ja deinen Vater im Auge behältst!
Oder auch so:
Sieh zu, dass du deinen Vater im Auge behältst!
Man kann sagen, dass dein zweiter Satz die Kurzform des Satzes mit »Sieh zu« ist.