Recently I have come across this sentence in my german textbook: "Stellen Sie sich hinter den Stuhl. Der Rücken ist gerade. Wenn Sie hinter dem Stuhl stehen, dann legen Sie die Hände auf den Stuhl.
Gehen Sie jetzt in die knie - der Rücken bleibt gerade und die Hände liegen auf dem Stuhl."
My questions are: why den is used in the first sentence after hinter while dem is used after the same word in the following sentence? I also wonder why auf den Stuhl is used at the end of first paragraph while auf dem Stuhl is used in the second paragraph?