Ich habe das Wort Volant noch nie in diesem Kontext gehört. Laut Farlex ist
Volant ein Stoffbesatz auf Rocksäumen, der gekräuselt ist
das Steuer (nicht mit die Steuer zu verwechseln) bezeichnet eine Vorrichtung, mit der man ein Auto, ein Schiff, ein Flugzeug oder einen Zug steuert.
Das Lenkrad ist nur in Autos anzutreffen und bezeichnet das runde Teil im Cockpit, mitsamt Hupe, Airbags und Lenkradsteuerung fürs Radio.
Der Ausdruck am Steuer ist gleichbedeutend mit hinter dem Lenkrad. Es wird gerne verwendet im Sinne vom Auto fahren: am Steuer sitzen, sich ans Steuer setzen, Trunkenheit am Steuer. Irgendwie würde es merkwürdig klingen, wenn man statt Steuer das Wort Lenkrad benutzen würde. Warum? Kann niemand sagen - so ist die Sprache halt. Es liegt vielleicht daran, dass wir nicht spezifizieren wollen, welche Art des Steuers es ist - ob es sich nun um ein Lenkrad, ein Joystik, oder Gedankensteuerung handelt. Hauptsache, man steuert das Auto.
Das Lenkrad ist also eine Art von einem Steuer - genauso wie bspw. die Lenkstange beim Fahrrad. Lenkrad und Lenkstange sind Namen von irgendwelchen Teilen, wobei das Steuer ein allgemeiner Begriff ist.