Can the verb come first when there's no subordinate clause?

Question

I sometimes get confused when I read sentences like this:

Die Menschen dort sind sehr freundlich, habe ich gehört.

Es war eine Karnevalssitzung, erklärte mir einer der Ärzte.

Aber es gibt Arbeit hier, sagen die Statistiken.

In these sentences, the starting clauses are not subordinate as the verbs don't come at the end, rather they come in the second position as in a main clause. So why do the second clauses start with verbs? Wouldn't it be the case only when there is a subordinate clause that comes first in the sentence? For example:

Als wir fertig waren, gingen wir nach Hause.

Answer 1

There are subordinate clauses in which the verb doesn't come at the end.

This is often the case when the subordinate clause is not introduced by a conjunction (uneingeleiteter Nebensatz).

Example with verb in first position (Uneingeleiteter konditionaler Nebensatz):

Kommt der Bus nicht, gehen wir zu Fuß.

which is equivalent to:

Wenn der Bus nicht kommt, gehen wir zu Fuß.

Example with verb in second position (Uneingeleiteter Objektsatz):

Ich hoffe, ich habe dir geholfen.

Different order of clauses, similar to the examples:

Ich habe dir geholfen, hoffe ich.

Both are equivalent to:

Ich hoffe, dass ich dir geholfen habe.