Die Regel zum Anschließen von Nebensätzen ist prinzipiell die gleiche wie zum Anschließen von Infinitiven.
Es gibt Verben, die ein direktes Anschließen erlauben. In diesem Fall dürfte alles klar sein, der Nebensatz wird direkt angeschlossen. In diesen Fällen verhält sich der Nebensatz oft wie ein Objekt und kann durch ein entsprechendes Objektpronomen ersetzt werden.
Ich weiß, dass ich etwas gesagt habe. → Ich weiß es.
In vielen Fällen werden Anfügungen aber über Präpositionen angeschlossen. Die Präposition braucht ein Wort, das ihr direkt folgt oder das direkt zu ihr gehört und das sie entsprechend (zum Beispiel im Kasus) beeinflussen kann. Alleine kann ein Nebensatz das nicht erfüllen, weswegen ein entsprechendes Demonstrativpronomen benötigt wird.
Ich ärgere mich darüber, dass du etwas gesagt hast. → Ich ärgere mich darüber.
Diese Form ist die einzig Mögliche, wenn es sich um einen Nebensatz handelt, der kein Relativsatz ist. Sollte ein solcher vorliegen, bietet sich noch eine dritte, oft etwas bessere Variante mit Präposition und Demonstrativpronomen, wobei an letzteres direkt der Relativsatz angehängt wird.
Ich ärgere mich über das, was du gesagt hast. → Ich ärgere mich darüber.
Es fällt auf, dass auch in diesem Fall darüber das Demonstrativpronomen der Wahl ist, wenn kein Relativsatz folgt.
Das alles lässt sich zusammenfassen:
- Zwischen Präposition und Nebensatz muss ein Demonstrativpronomen kommen.
- Wenn der Nebensatz ein Relativsatz ist, (das, der, was, …) kann ein artikelgleiches Demonstrativpronomen gewählt werden (über das, über den, …)
- Sonst muss (bei Relativsätzen: darf) ein Pronomen der da-Reihe (darüber, davon, darauf, …) gewählt werden.
Diese Regel gilt auch, wenn das Demonstrativpronomen nicht das letzte Satzglied ist:
Ich soll mich über das ärgern, was du gesagt hast?
Ich soll mich darüber ärgern, was du gesagt hast?
Natürlich darf aber auch umgestellt werden:
Ich soll mich über das, was du gesagt hast, ärgern?
Grundsätzlich würde ich bei Relativsätzen wahrscheinlich eher die das-Variante wählen.