Es ist ein Personalpronomen. Damit bezieht sich der Sprecher auf etwas, das vorher erwähnt wurde oder das später erwähnt wird. Manchmal ist es auch nur ein bloßer Platzhalter, damit der Satz ein (formales) Subjekt hat.
Das ist hier ein Demonstrativpronomen (nicht zu verwechseln mit das als Artikel). Damit bezieht sich der Sprecher auf etwas, das unmittelbar vorher erwähnt wurde.
Zum Beispiel:
Der Raum muss mindestens drei Mal am Tag gelüftet werden. Ich habe dir das schon zehn Mal gesagt.
Hier wäre Ich habe es dir schon zehn Mal gesagt nicht völlig falsch, aber wegen der Bezugnahme auf den unmittelbar vorangehenden Satz ist das angebrachter.
Es trägt üblicherweise keine besondere Betonung und wird als Objekt nicht ins Vorfeld gestellt. Daher wäre Es habe ich dir zehn Mal gesagt falsch, wohingegen Das habe ich dir zehn Mal gesagt vollkommen korrekt ist.